2007年に登場したスポーツセダンIS Fは、これまでトヨタ／レクサスが開発したことのないハイパワーFRスポーツとして開発された。開発手法や商品企画を含め、ある意味レクサスの異端児的なモデルであったが、多くのファンを獲得したのは事実である。

今回登場したRC Fの使命は、IS Fの後継モデルではなく、限定500台を販売完了したLFAが“神話”となった今、レクサス「F」のスポーツイメージをより際立たせることであった。ちなみに2ドアのクーペボディを採用したのは、モータースポーツ参戦のベース車両にしやすいためである。