かつてのセリカGT-FOUR（1988年）からGR-FOUR（2020年）へ……。空力・軽量・高剛性を追求したスポーツモデル、新型「GRヤリス」がワールドプレミアされた。

このモデルにはトヨタの情熱と技術が濃密に注入され、WRCを“勝ち抜く”ための高い戦闘力が与えられている。また、WRCマシンのホモロゲーション取得に向けて年間生産2万5,000台以上が求められていることもあってか、驚異的なパフォーマンスに対して価格は“バーゲン”とも言える設定とされている。