3ドアクーペの初代（1999年）、5ドアハッチの2代目（2009年）、そして4ドアセダンの3代目（2018年）……。ハイブリッド専用車というコンセプトこそ不変だが、モデルチェンジの度に、ここまで大きくスタイルを変えたクルマも珍しいだろう。

だが、この変化は車名のとおり、時代を洞察（インサイト）したうえでの提案とも言えるだろう。