ホンダが人間ではなくシステムを主体とするレベル3の自動運転を実現した一方、トヨタはレベル2の範囲内における運転サポートに磨きをかけることで、「人とクルマが仲間のように共に走る」という独自のコンセプトを昇華させている。

また、レベル3を搭載したホンダの「レジェンド」はリース販売かつ限定100台で、さらにベース車から約380万円高というやや非現実的な設定だが、トヨタの「Advanced Drive」はラインアップのひとつとして設定されつつ、価格もベース車から66万円～98万円高に抑えられている。

搭載される車種は、トヨタ／レクサスそれぞれのフラッグシップである「MIRAI」と「LS」から。ディープラーニングを中心としたAI技術を採り入れたほか、通信あるいは販売店でのソフトウェア更新にも対応しているため、購入後も機能の追加や性能向上が期待できる。

「Advanced Drive」は、ナビゲーションで目的地を設定すると、速度や車間維持、分岐、車線変更などをシステムが制御。ドライバー監視のもとでドライバーの負担を減らしながら、自然で滑らかな走りを提供する。

“人の気持ちに寄り添った走り”も、システムの特徴として挙げられる。たとえば、全幅が広い大型車を追い越す際に、車線内のやや右寄りを走って安心感を増やしたり、高速道路の本線に合流してくる車両を検知した際には、早めに減速して相手車両のスムーズな合流を支援する。

また、衝突被害軽減ブレーキは従来のミリ波レーダーとステレオカメラに加えて、望遠カメラやライダー（LiDAR）、高精度地図に基づく情報を組み合わせることによって、従来よりも早めにドライバーへ注意を促すことを可能にしている。

そのほか、ドライバーの状態をケアする「ドライバーモニターカメラ」や「ドライバー異常時対応システム」なども装備される。

■グレードおよび価格
トヨタ MIRAI
Z “エグゼクティブ パッケージ Advanced Drive”＝860万円
Z “Advanced Drive”＝845万円

レクサス LS
LS500h “エグゼクティブ Advanced Drive”＝1,794万円
LS500h “バージョンL Advanced Drive”＝1,632万円

（zlatan）

画像元：トヨタ自動車